西門子840D數控系統報警故障代碼 0031H
故障文本 STF 初始化時故障
附加信息 1 0x40 ；不允許的 PDU 長度
0x41 ；軸沒有相同的 PDU 長度
0x42 ； PDU 長度不是字倍數
0x43 ；軸沒有相同 NC 類型
附加信息 2 -
注釋 NC 通過驅動總線向驅動機構傳送不允許的通信角數據。原因可能是驅動總線上故障或者
驅動器模塊損壞。

措施 更換驅動器模塊。檢查插頭連接，排除可能的故障 （檢查屏蔽，接地連接）。

 西門子840D系統伺服系統故障
由于數控系統的控制核心是對機床的進給部分進行數字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現的，由旋轉編碼器做位置反饋元件，形成半環的位置控制系統。所以伺服系統在數控機床上起的作用相當重要。伺服系統的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下面介紹幾例：
例一、伺服電機損壞
一臺采用SINUMERIK 840／T的數控車床，一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION"，根據工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后，故障被排除。


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