西門(mén)子多軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程：通常情況下主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

 

故障解析：

F30002 功率單元：直流母線過(guò)電壓

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即

原因： 功率單元檢測(cè)出了直流母線中的過(guò)電壓。

- 電機(jī)反饋能量過(guò)多。

- 設(shè)備輸入電壓過(guò)高。

- 使用電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 運(yùn)行時(shí)，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 與功率單元上的相位分配不同。

- 電源相位中斷。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

報(bào)錯(cuò)點(diǎn)的直流母線電壓值 ([0.1 V])。

 

 

處理： - 延長(zhǎng)斜坡下降時(shí)間。

- 激活直流母線電壓控制器。

- 使用制動(dòng)電阻或者調(diào)節(jié)型電源模塊。

- 提高整流單元的電流限值或者使用更大的模塊 （對(duì)于調(diào)節(jié)型電源模塊）。

- 檢查設(shè)備輸入電壓。

- 檢查并更正 VSM （電壓監(jiān)控模塊）和功率單元上的相位分配。

- 檢查電源相位。

參見(jiàn)： p0210 ( 設(shè)備輸入電壓 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 )

 

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