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西門子840d數(shù)控系統(tǒng)通訊維修207900電機堵轉修理

2023-5-5發(fā)布者:HP
西門子840d數(shù)控系統(tǒng)通訊維修207900電機堵轉修理

西門子ncu數(shù)控系統(tǒng)維修公司:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子840d數(shù)控系統(tǒng)通訊維修:

207900 < 地點 > 驅動:電機堵轉

信號重要性:-

驅動體 :VECTOR

反應:OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, )

應答:立即

 

原因:

電機長時間以轉矩極限值工作,超出了 p2177 中設置的時間,低于 p2175 中設置的轉速閾值。

如果轉速實際值振蕩,并且轉速環(huán)輸出端始終暫時達到擋塊,則也會觸發(fā)該信息。

如果激活了模擬運行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21),則當編碼器信號來自其他電機(即不是根據(jù)閉環(huán)的轉矩設

定值運行的電機)時,會發(fā)出該堵轉信息。

參見: p2175, p2177 ( 電機堵轉延時 )

 

處理:

- 檢查電機是否能自由旋轉。

- 檢查轉矩極限:正旋轉方向為 r1538,負旋轉方向為 r1539

- 檢查信息 “ 電機堵轉 ” 的參數(shù),必要時修改參數(shù) (p2175p2177)。

- 檢查實際值取反 (p0410)。

- 檢查電機編碼器連接。

- 檢查編碼器線數(shù) (p0408)。

- 在無編碼器的伺服運行以及電機功率較小時 (< 300 W),提高脈沖頻率 (p1800)

- 在取消選擇了功能模塊 “ 簡單定位器 ” (EPOS)后,在電動方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下檢查轉矩極限并重新進行調整。

- 在模擬運行和帶轉速編碼器的運行中,必須接通電機所在的功率單元,且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉矩設定值。否則必須切換到無編碼器控制方式 (參見 p1300)。

 



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