西門子伺服驅(qū)動器維修全系列：西門子工業(yè)伺服控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個就是電機(jī)過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的西門子伺服系統(tǒng)，基于電動機(jī)的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

F01656故障含義：SI CU：電機(jī)模塊參數(shù)出錯
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 非易失性存儲器中存取電機(jī)模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數(shù)出錯。

注：
此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
129:
- 電機(jī)模塊的安全參數(shù)損壞。
- 帶使能安全功能的驅(qū)動可能是通過調(diào)試軟件離線復(fù)制，下載項目。
131：電機(jī)模塊的內(nèi)部軟件錯誤。
132：電機(jī)模塊上傳或下載安全參數(shù)時出現(xiàn)通訊故障。
255：控制單元的內(nèi)部軟件錯誤。
處理： - 執(zhí)行新的安全調(diào)試。
- 升級控制單元的軟件。
- 升級電機(jī)模塊的軟件。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =129 時：
- 激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 啟動 SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 確認(rèn)數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)。
- 關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
故障值 =132 時：
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
注：
CU：控制單元
MM：電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated

西門子系統(tǒng)故障300501維修，西門子系統(tǒng)報警300502維 修、300503故障修理、300504怎么排查解除，25202輪廓報警維修，伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過 溫故障維修，過電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，25201故障，25050輪廓監(jiān)控，300607故障維修，300608代 碼，300501，E/R模塊溫度過高，700144,FM,BM,有時候設(shè)備運行3到4個小時，報警號300501和25201故障。


轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)西門子工控維修
本文鏈接：http://m.sbfz.cn/fuwu/4862.htm